Altitud: 1095m
Población: 185 habitantes
Debe su nombre a que en su territorio habia gran cantidad de pinos.
Durante la Edad Media y parte de la Edad Moderna, todo el Valle del Lozoya perteneció a la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia. El primer documento oficial en que se menciona a Pinilla del Valle es el Catastro de Ensenada de 1750, con una población de 70 vecinos y perteneciente a Segovia.
En 1833 se culmina el proceso de nueva división provincial y muchos pueblos de la sierra vinculados a Segovia pasan a formar parte de la provincia de Madrid.
El asentamiento es del todo rural con edificaciones agrupadas rodeados de huertas. A principios del siglo XX es cuando aparecen nuevas edificaciones.
El número de habitantes aumentó ligeramente pero a mitad de siglo empezó a descender hasta los años 80.
La construcción del embalse de Pinilla fue hecho de capital importancia en el Valle. Para respetar los nucleos de Pinilla y Lozoya se tuvo que fijar el nivel máximo de agua, y aún así se anegaron unos 12 edificios y hubo que trasladar el cementerio.
Superficie: 25,8 Km2
El pueblo se asienta en la cabecera del Embalse. En las faldas de la Sierra que lo delimita destacan las enormes extensiones de bosques de rebollo y encinas. Las partes llanas están dedicadas a pastos donde abundan fresnos y álamos.Actualmente se mantienen algunos cultivos de regadio y pequeñas huertas para el consumo doméstico.

Lugares que visitar:
- Iglesia parroquial de San Miguel,situada en la plaza del pueblo, de principios del siglo XVI, aunque tiene obras del XVIII. Los muros son de mampostería con decoración de bolas en la cornisa. Sus columnas son góticas. Además destacan la Capilla Mayor cubierta con bóveda de crucería, dos sepulcros, uno de 1488 y otro de 1503, una pila de bautismal de piedra y portada gótica.
- Yacimiento cuaternario, descubierto en 1979. Las excavaciones realizadas desde entonces han permitido encontrar valisos restos fósiles, como dos molares, que pertenecieron
a homínidos, exactamente neandertal de 63.400 años de antiguedad. Lo que hace que le situe como uno de los yacimientos más ricos de España. Sólo se puede visitar durante finales de Agosto hasta mediados de Septiembre y acompañados de investigadores que trabajan allí.
Gracias a los restos encontrados, el Yacimiento de Pinilla es uno de los más ricos de España. Desde hace más de 100.000 años, mamíferos y peces habitan el Valle Alto del Lozoya junto con el Hombre, del que se han recuperado dos molares y utensilios óseos y líticos. Además, el hecho de que algunos restos presenten quemaduras y golpes reflejan que el ser humano ya manejaba el fuego y utilizaba herramientas en sus cacerías.
Entre los micromamíferos se han documentado varios grupos de roedores entre los que destacan topillos (familia arvicolidae), ratón de campo (familia muridae), lirón careto (familia gliridae), puerco espín (familia hystricidae) y castor (familia castoridae). También, grupos de insectívoros como topos (gen. talpa), erizos (gen. erinaceus) y musarañas (gen. sores y crocidura), además de conejos, liebres y murciélagos.
En cuanto a los macromamíferos se han hallado cinco familias: jabalíes (sus crofa, toros salvajes (bos primigenius), gamos (dama clactoniana), ciervos (cervus elaphus), corzos (capreolus cf. capreolus), caballos (equus caballus) y rinocerontes (dicerorhinus hemitoechus). También se han encontrado restos pertenecientes carnívoros: leones o tigres (pantera sp.), gatos montés (felis sylvestris), hienas de las cavernas arcaica (crocuta spelaea intermedia), osos pardo arcaico (ursus prearctos), lobos (canis lupus), zorros (vulpes vulpes) y comadrejas (mustela sp..). Los peces, anfibios y reptiles también están representados con los salmónidos, el sapo común (bufo bufo) y corredor (bufo calamita), varios tipos de ranas, culebras, tortugas, lagartos y lagartijas.
El proyecto de investigación -codirigido por Enrique Baquedano, José María Bermúdez de Castro y Alfredo Pérez González- comenzó en 2002. En la campaña de ese año, los trabajos realizados plantearon la hipótesis de que sobre los afloramientos carbonatados cretácicos en el que se sitúa el Yacimiento se podría haber desarrollado un sistema cárstico, colmatado en la actualidad, entre cuyos depósitos se hubieran preservado vestigios culturales de asentamientos humanos durante el Pleistoceno.
La campaña de 2003 permitió confirmar esta hipótesis y encontrar los yacimientos de Navalmaíllo y de la Cueva de la Buena Pinta. Éstos tienen una antigüedad de entre 90.000 y 140.000 años y se sitúan a pocos metros del hallado en 1979 y conocido como Sector Camino.
La campaña de 2004 ha permitido ampliar Navalmaíllo -confirmando que este yacimiento es muy grande, aproximadamente 200 metros cuadrados- y averiguar que los Neandertales lo habitaban en gran número y casi en exclusiva. Durante este año también se ha ampliado, en menor medida, la Cueva de la Buena Pinta y las excavaciones han posibilitado constatar la presencia de Neandertales y de hienas.
- Ermita de Nuestra Señora de la Concepción, ubicada en la carretera M-604, entre los kilómetros 19 y 20. Es una construcción barroca del siglo XVII, con puerta de medio punto, pórtico con columnas toscana y muros de mamposteria.
Otros sitios de interés ysituados en el casco urbano son:
El Reloj con su monilito
Fuente Pilón Zueco
Visita este mapa en Google Maps