Altitud: 1133m
Población: 85 habitantes
Su historia está ligada a la de los otros pueblos desde su fundación en 1302. Desde 1975, se unen a Rascafría, confirmando un único ayuntamiento.
Su nombre viene de cerrillo u otero pequeño, y, según los expertos, es el menos vinculado a las características del lugar ya que no está sobre un supuesto otero.
Lugares que visitar:
-Sala “Luis Feito”, expone de manera permanente una parte de las obras gráficas más recientes de este artista, miembro de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando y destacado fundador del grupo El Paso junto a Millares, Sauca y Canogar, entre otros. Pueden contemplarse colecciones de grabados como la titulada Peñalara y las serigrafías Rascafría 2002 y Oteruelo 2002.
La vinculación familiar y afectiva de Feito con este lugar y el Valle del Lozoya es el motivo que llevó al artista, a raiz de un sentido homenaje popular, a donar su obra, parte de su colección particular a los vecinos de Oteruelo del Valle. En el año 2002 nace la sala museo, siendo deseo del pintor que el municipio posea la totalidad de su obra gráfica en un futuro.
- Iglesia de Nuestra Señora de la Paz, data del siglo XVIII, muy deteriorada tras la guerra civil,fue restaurada en 1944. En su interior conserva un interesante relieve del Santo Entierro del siglo XVI y una Inmaculada del siglo XVII.
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